Ingeborg Stenberg föddes 1902 i Båtskärsnäs i Nederkalix, men växte upp i Bredviken i samma socken. Hennes far, skogsfaktor Albert Bergman, tillhörde en gren av företagarsläkten Bergman, medan modern Hanna, född Persson, kom från Tornedalen.

Efter skolgång i hembyn blev Ingeborg elev vid Nederkalix samskola. Efter realexamen fortsatte hon sina studier vid Folkskoleseminariet i Umeå. Som nyutexaminerad folkskollärare återvände hon till Norrbotten och efter äktenskap 1926 med landsfiskalen Otto Stenberg (1891–1977) blev hon bosatt i Överkalix.

Ingeborg och Otto fick två barn, Maj Ingeborg Stenberg (f. 1928-06-19) och Rolf Erik Stenberg (f. 1931-05-31), och sex barnbarn.

Ingeborg Stenberg var ledamot av kyrkorådet och verksam i den hembygdsförening, Överkalix hembygdsgille, som bildades i samband med tillkomsten av hembygdsmuseet Martingården. Hon medverkade med flera texter i hembygdsgillets årsskrift. Hon medverkade även i arbetet med att ta fram Överkalix sockendräkt, som presenterades 1944, i samband med Överkalix 300-årsjubilum.